拉格朗日阵型系统是无尽的拉格朗日中的核心玩法之一，它允许玩家根据不同的战斗任务和对手，灵活地设置和调整战舰及战斗单位的排布。每种战舰都有其独特的定位和能力，例如有的擅长远程打击，有的专注于近战攻击，还有的担任辅助或控制角色。玩家需要根据战斗的特点，利用不同的战舰组成战斗队形，以期取得最优战术效果。
游戏中的每一场战斗都具有不一样的挑战，可能是敌人的强度、类型或是特定的战斗目标。静态不变的阵型在这样多变的战斗环境中往往难以适应，玩家必须了解如何根据不同情况调整阵型。正确的阵型可以：
在战斗开始前，最重要的是观察并识别敌方的战舰配置。通过敌人的阵型排布和战舰类型，可以大致推测出其战斗策略。若敌方前排均是重型护盾战舰，那么你可能需要配置一些穿甲或高爆发的单位来破解。
战舰之间有着天生的属性相克关系，比如某些战舰对护盾伤害高，而某些则对装甲造成更多伤害。在调整阵型时，要根据自身战舰的优势选出最对症的克敌战舰。
所有阵型的核心都应该是保护最重要的单位，比如伤害输出核心或治疗支援单位。营造一个坚固的保护圈，让这些关键单位可以在安全的状态下发挥最大效能。
战斗环境中的地形可以给予阵型以额外优势。狭窄的星际通道对于防御型阵型极为有利。在这样的地形中，前排战舰可以更好地屏蔽后排，使得敌人难以突破。
游戏中还存在战舰之间的羁绊效应。合理搭配可以激发战舰间的羁绊能力，从而达到强化阵型整体实力的效果。在阵型调整时，考虑羁绊和协同作用可以发挥出战舰搭配的最大化战斗力。
